Tuyển dụng Check with seller Cần Thơ => Tìm giảng viên lập trình robot giảng dạy về lập trình robot với ROS Redundancy Management

Thông tin tuyển dụng, Để giúp bạn tìm giảng viên và viết về lập trình robot với ROS và Redundancy Management, chúng ta cần đi qua các bước sau:

1. Xác định Đối tượng Mục tiêu và Mục tiêu Học tập:

Đối tượng:

Học viên đã có kiến thức cơ bản về ROS (Robot Operating System)?
Kỹ sư robot muốn chuyên sâu về điều khiển robot thừa bậc tự do (redundant robots)?
Nhà nghiên cứu muốn phát triển thuật toán mới cho redundancy resolution?

Mục tiêu Học tập:

Học viên sẽ hiểu khái niệm redundancy trong robot học là gì?
Học viên có thể cài đặt và cấu hình môi trường ROS để làm việc với robot thừa bậc tự do?
Học viên có thể lập trình các thuật toán redundancy resolution cơ bản (ví dụ: damped least squares, null-space projection)?
Học viên có thể mô phỏng và điều khiển robot thừa bậc tự do trong môi trường ảo?
Học viên có thể đánh giá và so sánh hiệu quả của các thuật toán redundancy resolution khác nhau?

2. Tìm Giảng viên Phù hợp:

một số cách để tìm giảng viên phù hợp:

Tìm kiếm trên Mạng lưới Học thuật và Chuyên nghiệp:

#cantuyen:

Tìm kiếm các chuyên gia với các từ khóa như ROS, robotics, redundancy resolution, control systems. Xem xét kinh nghiệm làm việc, dự án đã thực hiện, và các bài viết/bài báo khoa học.

Google Scholar:

Tìm kiếm các nhà nghiên cứu đã công bố các bài báo khoa học về redundancy management trong robot học. Liên hệ với họ qua email để hỏi về khả năng giảng dạy hoặc tư vấn.

Trang web của các trường đại học/viện nghiên cứu:

Tìm kiếm các giáo sư hoặc nhà nghiên cứu trong các khoa kỹ thuật, cơ khí, hoặc khoa học máy tính, những người có chuyên môn về robot học và điều khiển.

Tham gia Cộng đồng ROS:

ROS Discourse:

Đặt câu hỏi trên diễn đàn ROS Discourse để tìm kiếm giảng viên hoặc chuyên gia có kinh nghiệm về redundancy management.

ROS Meetups/Workshops/Conferences:

Tham gia các sự kiện này để gặp gỡ và kết nối với các chuyên gia trong lĩnh vực.

Liên hệ với Các Công ty Robot:

Nhiều công ty robot có đội ngũ kỹ sư giàu kinh nghiệm về ROS và điều khiển robot. Hãy liên hệ với họ để hỏi về khả năng đào tạo hoặc giới thiệu giảng viên.

Khi liên hệ với giảng viên tiềm năng, hãy hỏi về:

Kinh nghiệm giảng dạy và nghiên cứu về ROS và redundancy management.
Giáo trình hoặc tài liệu giảng dạy mà họ đã sử dụng.
Khả năng cung cấp các bài tập thực hành và dự án thực tế.
Mức học phí hoặc chi phí đào tạo.

3. Xây dựng Hướng dẫn Chi tiết:

Dựa trên mục tiêu học tập đã xác định, hãy xây dựng một Thông tin chi tiết các phần sau:

Chương 1: Giới thiệu về Redundancy trong Robot học

Định nghĩa redundancy (thừa bậc tự do).
Tại sao redundancy lại quan trọng? (Ví dụ: tránh chướng ngại vật, tối ưu hóa tiêu chí phụ, tăng độ chính xác).
Các loại redundancy (kinematic, actuation, sensing).
Ví dụ về robot thừa bậc tự do (ví dụ: robot 7 bậc tự do).

Chương 2: Môi trường ROS và Robot Mô phỏng

Cài đặt ROS (ví dụ: ROS Noetic, ROS 2 Foxy).
Giới thiệu về Gazebo (mô phỏng robot).
Tạo mô hình robot thừa bậc tự do trong URDF (Unified Robot Description Format).
Sử dụng MoveIt! để lập kế hoạch quỹ đạo cho robot.

Chương 3: Các Thuật toán Redundancy Resolution Cơ bản

Damped Least Squares (DLS):

Giải thích toán học về DLS.
Triển khai DLS trong ROS sử dụng Python hoặc C++.
Ưu điểm và nhược điểm của DLS.

Null-Space Projection:

Giải thích toán học về null-space projection.
Triển khai null-space projection trong ROS.
Ứng dụng null-space projection để tránh chướng ngại vật hoặc tối ưu hóa tiêu chí phụ.

Task Priority:

Giải thích về khái niệm ưu tiên nhiệm vụ.
Triển khai task priority trong ROS.

Chương 4: Các Thuật toán Nâng cao (Tùy chọn)

Optimization-based Redundancy Resolution:

Sử dụng các thư viện tối ưu hóa (ví dụ: CasADi, IPOPT) để giải quyết bài toán redundancy.

Reinforcement Learning for Redundancy Resolution:

Sử dụng reinforcement learning để huấn luyện robot tự động tìm ra các giải pháp redundancy tốt nhất.

Chương 5: Ứng dụng Thực tế

Ví dụ về ứng dụng redundancy management trong công nghiệp (ví dụ: hàn, sơn, lắp ráp).
Ví dụ về ứng dụng redundancy management trong robot phẫu thuật.
Thảo luận về các thách thức và hướng nghiên cứu trong lĩnh vực này.

4. Tài liệu Hỗ trợ:

Mã nguồn (Code):

Cung cấp mã nguồn đầy đủ và dễ hiểu cho tất cả các ví dụ và bài tập.

Bài tập:

Thiết kế các bài tập thực hành để học viên có thể áp dụng kiến thức đã học.

Dự án:

Giao các dự án thực tế để học viên có thể tự mình giải quyết các vấn đề phức tạp.

Tài liệu tham khảo:

Cung cấp danh sách các bài báo khoa học, sách, và tài liệu trực tuyến liên quan đến ROS và redundancy management.

Lưu ý quan trọng:

Hãy bắt đầu với những kiến thức cơ bản và dần dần giới thiệu các khái niệm phức tạp hơn.
Sử dụng nhiều hình ảnh, sơ đồ, và ví dụ để minh họa các khái niệm.
Khuyến khích học viên đặt câu hỏi và tham gia thảo luận.
Cập nhật hướng dẫn thường xuyên để phản ánh những tiến bộ mới nhất trong lĩnh vực.

Chúc bạn thành công trong việc tìm kiếm giảng viên và xây dựng về lập trình robot với ROS và Redundancy Management!

Contact seller Share

Comments