Tuyển dụng Check with seller Hải Phòng => Tuyển giảng viên lập trình robot dạy về lập trình robot với ROS Semantic Planning

Tuyển dụng giáo viên ngành giáo dục Hải Phòng => Tuyển Giảng Viên Lập Trình Robot (ROS Semantic Planning)

Mô tả công việc:

Chúng tôi đang tìm kiếm một giảng viên đam mê và giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực lập trình robot, đặc biệt là với ROS (Robot Operating System) và Semantic Planning để tham gia giảng dạy và truyền đạt kiến thức cho các học viên.

Trách nhiệm:

Xây dựng và cập nhật giáo trình:

Phát triển giáo trình chi tiết, dễ hiểu về lập trình robot với ROS, tập trung vào Semantic Planning.
Cập nhật giáo trình thường xuyên để phản ánh những tiến bộ mới nhất trong lĩnh vực.
Đảm bảo giáo trình phù hợp với trình độ và mục tiêu học tập của học viên.

Giảng dạy và hướng dẫn thực hành:

Truyền đạt kiến thức lý thuyết một cách rõ ràng, hấp dẫn và dễ tiếp thu.
Hướng dẫn học viên thực hành các bài tập, dự án thực tế để củng cố kiến thức.
Tạo môi trường học tập tương tác, khuyến khích học viên đặt câu hỏi và thảo luận.

Đánh giá và phản hồi:

Đánh giá năng lực của học viên thông qua các bài kiểm tra, dự án.
Cung cấp phản hồi chi tiết, mang tính xây dựng để giúp học viên cải thiện.
Theo dõi tiến độ học tập của học viên và đưa ra lời khuyên, hỗ trợ kịp thời.

Nghiên cứu và phát triển:

Nghiên cứu các công nghệ, phương pháp mới trong lĩnh vực lập trình robot và Semantic Planning.
Tham gia vào các dự án nghiên cứu và phát triển (nếu có).
Đóng góp vào việc xây dựng và phát triển cộng đồng lập trình robot.

Yêu cầu:

Kiến thức và kỹ năng:

Có kiến thức sâu rộng về robot học, lập trình robot.

Thành thạo ROS (Robot Operating System).

Có kinh nghiệm về Semantic Planning trong ROS (ví dụ: sử dụng các thư viện như MoveIt!, OMPL, PDDL...).

Kinh nghiệm lập trình Python, C++.
Hiểu biết về các thuật toán lập kế hoạch chuyển động, lập kế hoạch nhiệm vụ.
Có kinh nghiệm làm việc với các loại robot khác nhau (ví dụ: robot công nghiệp, robot di động, cánh tay robot).
Kỹ năng giải quyết vấn đề, tư duy logic tốt.

Kinh nghiệm:

Có kinh nghiệm giảng dạy hoặc hướng dẫn về lập trình robot (ưu tiên).
Có kinh nghiệm thực tế trong các dự án liên quan đến lập trình robot và Semantic Planning.

Kỹ năng mềm:

Khả năng giao tiếp tốt, truyền đạt thông tin rõ ràng, dễ hiểu.
Khả năng làm việc nhóm, hợp tác với đồng nghiệp.
Nhiệt tình, trách nhiệm, yêu thích công việc giảng dạy.

Bằng cấp:

Tốt nghiệp đại học trở lên các ngành liên quan đến Robot học, Cơ điện tử, Khoa học máy tính hoặc các ngành tương đương.

Ưu tiên:

Ứng viên có bằng cấp cao hơn (Thạc sĩ, Tiến sĩ) trong các lĩnh vực liên quan.
Ứng viên có kinh nghiệm làm việc trong các dự án nghiên cứu hoặc phát triển robot thực tế.
Ứng viên có chứng chỉ hoặc kinh nghiệm đào tạo về ROS.

Quyền lợi:

Mức lương cạnh tranh, hấp dẫn, thỏa thuận theo năng lực.
Môi trường làm việc năng động, sáng tạo, chuyên nghiệp.
Cơ hội phát triển bản thân và nâng cao chuyên môn.
Được tham gia vào các dự án nghiên cứu và phát triển robot tiên tiến.
Các chế độ đãi ngộ khác theo quy định của công ty.

Cách thức ứng tuyển:

Ứng viên quan tâm vui lòng gửi hồ sơ (CV, bằng cấp, chứng chỉ liên quan, kinh nghiệm làm việc, các dự án đã tham gia) về địa chỉ email: [Địa chỉ email của bạn]

Lưu ý:

Vui lòng ghi rõ vị trí ứng tuyển Giảng viên Lập trình Robot (ROS Semantic Planning) trong tiêu đề email.
Chúng tôi chỉ liên hệ với các ứng viên phù hợp.

Hướng dẫn chi tiết về kiến thức cần có để giảng dạy:

Để trở thành một giảng viên lập trình robot giỏi về ROS Semantic Planning, bạn cần có kiến thức và kỹ năng vững chắc về các lĩnh vực sau:

I. Nền tảng Robot học và Toán học:

1. Đại số tuyến tính:

Vector, ma trận, phép biến đổi tuyến tính.
Hệ tọa độ, chuyển đổi giữa các hệ tọa độ.
Eigenvalue, Eigenvector.

2. Giải tích:

Đạo hàm, tích phân.
Tối ưu hóa.

3. Xác suất và thống kê:

Phân phối xác suất.
Ước lượng tham số.

4. Điều khiển học:

Kinematics: Forward kinematics, Inverse kinematics.
Dynamics: Phương trình Euler-Lagrange, phương trình Newton-Euler.
Các phương pháp điều khiển: PID, MPC, SLAM.

5. Cảm biến:

Nguyên lý hoạt động của các loại cảm biến (camera, lidar, IMU, encoder...).
Xử lý dữ liệu cảm biến.

II. ROS (Robot Operating System):

1. Kiến trúc ROS:

Nodes, Topics, Services, Actions, Parameters.
Message passing.
Launch files.
Package management.

2. Các công cụ ROS:

`roscore`, `rosrun`, `roslaunch`, `rostopic`, `rosservice`, `rosparam`.
`rviz`, `gazebo`.
`rosbag`.

3. Thư viện ROS:

`roscpp`, `rospy` (ưu tiên Python).
`tf` (transformations).
`nav_msgs` (navigation messages).
`sensor_msgs` (sensor messages).
`geometry_msgs` (geometric primitives).

III. Semantic Planning:

1. Lập kế hoạch (Planning):

Search algorithms:

A*, Dijkstra, RRT, RRT*.

Motion planning:

Sampling-based planning, Optimization-based planning.

Task planning:

Hierarchical Task Network (HTN), Planning Domain Definition Language (PDDL).

2. MoveIt!:

Robot Modeling:

URDF, SRDF.

Planning Scene:

Collision checking.

Planning Interfaces:

MoveGroupInterface.

Motion Planning Algorithms:

OMPL (Open Motion Planning Library), CHOMP.

3. OMPL (Open Motion Planning Library):

Các thuật toán motion planning: RRT, PRM, EST, SBL.
Configuration space.
State validity checking.
Goal sampling.

4. Task and Motion Planning (TAMP):

Kết hợp task planning và motion planning.
Sử dụng các ngôn ngữ mô tả hành động (action description languages) như PDDL.
Các phương pháp TAMP: STRIPS, SHOP.

IV. Kỹ năng lập trình và công cụ:

1. Ngôn ngữ lập trình:

Python:

Thành thạo, sử dụng các thư viện như NumPy, SciPy, Matplotlib.

C++:

Hiểu rõ về OOP, STL.

2. Công cụ phát triển:

Git (version control).
Docker (containerization).
IDE (Visual Studio Code, Eclipse...).

3. Hệ điều hành:

Linux (Ubuntu là phổ biến nhất).

V. Khả năng giảng dạy và trình bày:

1. Kỹ năng truyền đạt kiến thức:

Giải thích rõ ràng, dễ hiểu các khái niệm phức tạp.

2. Kỹ năng sư phạm:

Tạo môi trường học tập tích cực, khuyến khích học viên đặt câu hỏi và thảo luận.

3. Kỹ năng thiết kế bài giảng:

Xây dựng giáo trình logic, hấp dẫn.

4. Kỹ năng sử dụng công cụ trình bày:

PowerPoint, Google Slides...

5. Khả năng tạo động lực cho học viên:

Truyền cảm hứng, giúp học viên yêu thích và đam mê lập trình robot.

Ví dụ về các chủ đề có thể giảng dạy:

Giới thiệu về ROS: Kiến trúc, các khái niệm cơ bản.
Lập trình ROS với Python/C++: Tạo nodes, publishers, subscribers, services, actions.
Mô hình hóa robot với URDF và SRDF.
Sử dụng MoveIt! để lập kế hoạch chuyển động cho robot.
Lập trình Semantic Planning cho robot sử dụng PDDL.
Ứng dụng lập trình robot vào các bài toán thực tế: gắp thả, di chuyển tự động, v.v.

Lời khuyên:

Tham gia các khóa học, workshop về ROS và Semantic Planning.
Đọc sách, tài liệu khoa học về robot học.
Thực hành nhiều dự án lập trình robot để nâng cao kỹ năng.
Tìm hiểu các công nghệ mới trong lĩnh vực lập trình robot.
Luyện tập kỹ năng giảng dạy và trình bày.

Chúc bạn thành công trong việc ứng tuyển vị trí giảng viên lập trình robot!

Contact seller Share

Comments