Check with seller Hồ Chí Minh => Cần gấp giảng viên tự động hóa dạy về lập trình hệ thống điều khiển Pilz

Thông tin tuyển dụng, Rất vui được giúp bạn tạo về lập trình hệ thống điều khiển Pilz. Để hướng dẫn này hiệu quả, chúng ta sẽ tập trung vào các khía cạnh sau:

I. Giới thiệu về Pilz và Hệ thống Điều khiển Pilz

Pilz là gì?

Giới thiệu ngắn gọn về công ty Pilz, lịch sử và lĩnh vực hoạt động chính (tự động hóa an toàn).
Nhấn mạnh vai trò của Pilz trong các giải pháp an toàn cho máy móc và thiết bị công nghiệp.

Hệ thống Điều khiển Pilz (Pilz Automation System - PAS)

Tổng quan về các thành phần chính trong hệ thống điều khiển Pilz:
Bộ điều khiển logic an toàn (Safety PLC): PNOZmulti, PSS4000.
Hệ thống I/O phân tán: PDP67, PSSuniversal.
Phần mềm lập trình: PAS4.
Các thiết bị an toàn: Cảm biến an toàn, rèm sáng an toàn, khóa liên động an toàn.
Ưu điểm của hệ thống điều khiển Pilz:
Tính an toàn cao.
Linh hoạt và dễ dàng mở rộng.
Khả năng tích hợp với các hệ thống khác.
Phần mềm lập trình trực quan.

Tại sao nên học lập trình hệ thống điều khiển Pilz?

Nhu cầu cao về kỹ sư tự động hóa có kỹ năng lập trình hệ thống an toàn.
Cơ hội làm việc trong các ngành công nghiệp khác nhau: sản xuất, ô tô, thực phẩm và đồ uống, v.v.
Nâng cao kiến thức và kỹ năng về an toàn máy móc và thiết bị.

II. Giới thiệu về Phần mềm Lập trình PAS4

Tổng quan về PAS4

PAS4 là môi trường phát triển tích hợp (IDE) cho phép lập trình, cấu hình và chẩn đoán các bộ điều khiển logic an toàn của Pilz.
Giao diện người dùng trực quan và dễ sử dụng.
Hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình:
Ngôn ngữ đồ họa: Contact Diagram (CD), Function Block Diagram (FBD).
Ngôn ngữ văn bản: Instruction List (IL), Structured Text (ST).

Cài đặt và Cấu hình PAS4

Hướng dẫn chi tiết từng bước cài đặt phần mềm PAS4.
Cấu hình phần cứng: Chọn bộ điều khiển, module I/O, và các thiết bị khác.
Thiết lập kết nối giữa máy tính và bộ điều khiển.

Giao diện PAS4

Giải thích các thành phần chính của giao diện PAS4:
Project Explorer.
Editor Window.
Toolbox.
Output Window.
Status Bar.
Hướng dẫn cách tạo một dự án mới, lưu dự án và mở dự án đã có.

III. Lập trình Cơ bản với PAS4

Các Khối Chức năng An toàn (Safety Function Blocks - SFBs)

Giới thiệu về các SFBs phổ biến trong PAS4:
Emergency Stop (Dừng khẩn cấp).
Safety Gate (Cửa an toàn).
Two-Hand Control (Điều khiển hai tay).
Light Curtain (Rèm sáng).
Enabling Switch (Công tắc cho phép).
Giải thích chức năng và cách sử dụng của từng SFB.
Ví dụ minh họa cách kết nối và cấu hình các SFB.

Ngôn ngữ Lập trình Đồ họa (CD và FBD)

Contact Diagram (CD):

Giới thiệu về các thành phần cơ bản: Tiếp điểm (Contact), Cuộn dây (Coil), Đường nối (Connection).
Cách sử dụng các toán tử logic: AND, OR, NOT.
Ví dụ về lập trình các mạch logic đơn giản bằng CD.

Function Block Diagram (FBD):

Giới thiệu về các khối chức năng (Function Block), đầu vào (Input), đầu ra (Output).
Cách kết nối các khối chức năng để tạo ra các chức năng phức tạp hơn.
Ví dụ về lập trình các chức năng điều khiển đơn giản bằng FBD.

Biến (Variables)

Khai báo và sử dụng các loại biến khác nhau: BOOL, INT, REAL, TIME.
Phạm vi của biến: Global, Local.
Gán giá trị cho biến.

Ví dụ Dự án Đơn giản

Xây dựng một dự án đơn giản để điều khiển một hệ thống dừng khẩn cấp sử dụng PAS4.
Hướng dẫn từng bước:
Tạo dự án mới.
Cấu hình phần cứng.
Lập trình logic an toàn bằng CD hoặc FBD.
Tải chương trình xuống bộ điều khiển.
Kiểm tra và gỡ lỗi chương trình.

IV. Lập trình Nâng cao với PAS4

Ngôn ngữ Lập trình Văn bản (IL và ST)

Instruction List (IL):

Giới thiệu về các lệnh cơ bản trong IL.
Cách sử dụng IL để lập trình các chức năng phức tạp hơn.

Structured Text (ST):

Giới thiệu về cú pháp của ST.
Cách sử dụng ST để lập trình các thuật toán điều khiển.
Ưu điểm của ST so với các ngôn ngữ lập trình khác.

Tổ chức Chương trình

Sử dụng các Function Block (FB) và Function (FUNC) để tổ chức chương trình.
Tạo thư viện các FB và FUNC để tái sử dụng.

Truyền thông

Giới thiệu về các giao thức truyền thông được hỗ trợ bởi PAS4:
Ethernet/IP.
PROFINET.
Modbus TCP.
Cách cấu hình và sử dụng các giao thức truyền thông để kết nối với các thiết bị khác.

Chẩn đoán và Gỡ lỗi

Sử dụng các công cụ chẩn đoán của PAS4 để xác định và khắc phục lỗi.
Sử dụng trình gỡ lỗi để theo dõi hoạt động của chương trình.

Ví dụ Dự án Nâng cao

Xây dựng một dự án phức tạp hơn để điều khiển một hệ thống an toàn sử dụng PAS4, bao gồm nhiều chức năng an toàn, truyền thông và chẩn đoán.

V. Các Tiêu chuẩn An toàn Liên quan

IEC 61508:

Tiêu chuẩn chung về an toàn chức năng cho các hệ thống điện/điện tử/điện tử có thể lập trình.

IEC 62061:

Tiêu chuẩn về an toàn chức năng cho các hệ thống điều khiển liên quan đến an toàn máy móc.

ISO 13849-1:

Tiêu chuẩn về các bộ phận liên quan đến an toàn của hệ thống điều khiển.

Hiểu rõ các khái niệm quan trọng:

SIL (Safety Integrity Level).
PL (Performance Level).
DC (Diagnostic Coverage).
MTTFd (Mean Time To Dangerous Failure).

VI. Các Mẹo và Thủ thuật

Tối ưu hóa chương trình:

Sử dụng các biến cục bộ thay vì biến toàn cục khi có thể.
Sử dụng các khối chức năng thay vì viết mã lặp đi lặp lại.
Sử dụng các thuật toán hiệu quả.

Bảo trì chương trình:

Viết mã rõ ràng và dễ hiểu.
Sử dụng các nhận xét để giải thích mã.
Sử dụng hệ thống kiểm soát phiên bản để theo dõi các thay đổi.

Nguồn tài liệu tham khảo:

Tài liệu hướng dẫn sử dụng PAS4 của Pilz.
Các ví dụ dự án của Pilz.
Diễn đàn và cộng đồng người dùng Pilz.

VII. Bài tập Thực hành và Dự án Mẫu

Bài tập:

Lập trình một mạch dừng khẩn cấp đơn giản.
Lập trình một hệ thống cửa an toàn.
Lập trình một hệ thống điều khiển hai tay.

Dự án Mẫu:

Hệ thống an toàn cho máy ép.
Hệ thống an toàn cho robot công nghiệp.
Hệ thống an toàn cho dây chuyền sản xuất.

VIII. Kết luận

Tóm tắt các kiến thức đã học.
Khuyến khích học viên tiếp tục học tập và thực hành để nâng cao kỹ năng.
Cung cấp thông tin liên hệ để học viên có thể đặt câu hỏi và nhận hỗ trợ.

Lưu ý:

Hướng dẫn này cần được viết một cách chi tiết, rõ ràng và dễ hiểu, phù hợp với trình độ của người mới bắt đầu.
Sử dụng nhiều hình ảnh, sơ đồ và ví dụ minh họa để giúp học viên dễ dàng nắm bắt kiến thức.
Cung cấp các bài tập thực hành và dự án mẫu để học viên có thể áp dụng kiến thức vào thực tế.
Cập nhật thông tin thường xuyên để đảm bảo tính chính xác và phù hợp với phiên bản mới nhất của PAS4.

Để giúp bạn bắt đầu, tôi có thể cung cấp một số đoạn mã mẫu cho các chức năng an toàn cơ bản:

Ví dụ 1: Mạch dừng khẩn cấp (Emergency Stop) - CD

```
+-------+ +-------+
| E-STOP|----| Coil |
+-------+ +-------+
| |
+-------------+
```

`E-STOP`: Tiếp điểm thường đóng của nút dừng khẩn cấp.
`Coil`: Cuộn dây kích hoạt rơle an toàn để ngắt nguồn điện đến máy móc.

Ví dụ 2: Hệ thống cửa an toàn (Safety Gate) - FBD

```
+-------+ +-------+ +-------+
|GateSW1|-----| AND |-----| Coil |
+-------+ +-------+ +-------+
| |
+-------+ |
|GateSW2|-----|
+-------+
```

`GateSW1`, `GateSW2`: Công tắc hành trình trên cửa an toàn. Cả hai phải đóng để cho phép hoạt động.
`AND`: Khối chức năng AND.
`Coil`: Cuộn dây kích hoạt rơle an toàn.

Quan trọng:

Đây chỉ là những ví dụ cơ bản. Trong thực tế, bạn cần xem xét các yếu tố khác như:

Thời gian phản hồi:

Đảm bảo thời gian phản hồi của hệ thống an toàn đáp ứng yêu cầu của tiêu chuẩn.

Chẩn đoán:

Sử dụng các chức năng chẩn đoán để phát hiện và báo cáo lỗi.

Redundancy:

Sử dụng các thành phần dự phòng để tăng độ tin cậy của hệ thống.

Hãy cho tôi biết nếu bạn muốn tôi tập trung vào một phần cụ thể nào đó, hoặc bạn muốn tôi phát triển thêm các ví dụ khác. Chúc bạn thành công!

Contact seller Share

Comments