Check with seller Hồ Chí Minh => Cần gấp giảng viên tự động hóa dạy về lập trình hệ thống điều khiển Rockwell

Chào bạn, rất tiếc tôi không thể trực tiếp cung cấp một giảng viên tự động hóa hoàn chỉnh để dạy bạn lập trình hệ thống điều khiển Rockwell. Tuy nhiên, tôi có thể cung cấp một

và cấu trúc

để bạn có thể tự học hoặc sử dụng làm tài liệu tham khảo. Hướng dẫn này sẽ bao gồm các chủ đề quan trọng, nguồn tài liệu, và các bước thực hành cụ thể để bạn có thể bắt đầu.

Hướng dẫn chi tiết về lập trình hệ thống điều khiển Rockwell (Allen-Bradley)

I. Tổng quan về hệ thống điều khiển Rockwell (Allen-Bradley)

Giới thiệu:

Rockwell Automation là một trong những nhà cung cấp hàng đầu thế giới về các giải pháp tự động hóa công nghiệp.
Hệ thống điều khiển của Rockwell (Allen-Bradley) bao gồm PLC (Programmable Logic Controller), HMI (Human-Machine Interface), Drives (Biến tần), và các thiết bị mạng.

Các thành phần chính:

PLC (Programmable Logic Controller):

Controller (Bộ điều khiển):

CPU của hệ thống, thực hiện logic điều khiển. (Ví dụ: ControlLogix, CompactLogix, Micro800)

I/O Modules (Mô-đun vào/ra):

Kết nối PLC với các thiết bị bên ngoài như cảm biến, actuator. (Ví dụ: Digital Input, Digital Output, Analog Input, Analog Output)

Power Supply (Nguồn điện):

Cung cấp điện cho PLC và các mô-đun.

Communication Modules (Mô-đun giao tiếp):

Cho phép PLC giao tiếp với các thiết bị khác trong mạng. (Ví dụ: Ethernet/IP, Profibus, Modbus)

HMI (Human-Machine Interface):

Giao diện người-máy, cho phép người vận hành giám sát và điều khiển hệ thống. (Ví dụ: PanelView, FactoryTalk View)

Drives (Biến tần):

Điều khiển tốc độ động cơ điện. (Ví dụ: PowerFlex)

Software (Phần mềm):

Studio 5000 Logix Designer:

Phần mềm lập trình cho PLC.

FactoryTalk View Studio:

Phần mềm thiết kế giao diện HMI.

RSLogix 500 (Legacy):

Phần mềm lập trình cho PLC đời cũ (SLC 500, MicroLogix).

Connected Components Workbench (CCW):

Phần mềm lập trình cho Micro800 PLC và các thiết bị khác.

II. Cài đặt và cấu hình phần mềm

Studio 5000 Logix Designer:

Download và cài đặt:

Tải phần mềm từ trang web của Rockwell Automation (yêu cầu tài khoản).

Kích hoạt license:

Yêu cầu license để sử dụng đầy đủ chức năng.

Cấu hình:

Chọn loại controller (ví dụ: ControlLogix, CompactLogix).
Thiết lập địa chỉ IP cho controller.
Cấu hình I/O modules.

FactoryTalk View Studio:

Download và cài đặt:

Tải phần mềm từ trang web của Rockwell Automation (yêu cầu tài khoản).

Kích hoạt license:

Yêu cầu license để sử dụng đầy đủ chức năng.

III. Ngôn ngữ lập trình PLC (Ladder Logic)

Giới thiệu:

Ladder Logic (hay sơ đồ bậc thang) là ngôn ngữ lập trình phổ biến cho PLC.
Dựa trên sơ đồ mạch điện, dễ hiểu và trực quan.

Các thành phần cơ bản:

Rungs (Bậc thang):

Mỗi bậc thang đại diện cho một dòng logic.

Instructions (Lệnh):

Các lệnh thực hiện các chức năng logic, so sánh, tính toán.

Contacts (Tiếp điểm):

Đại diện cho trạng thái của các biến (ví dụ: I/O, internal flags).

Normally Open (NO):

Tiếp điểm thường mở.

Normally Closed (NC):

Tiếp điểm thường đóng.

Coils (Cuộn dây):

Đại diện cho đầu ra (ví dụ: output, internal flags).

Các lệnh cơ bản:

XIC (Examine If Closed):

Kiểm tra nếu tiếp điểm đóng (tương đương Normally Open contact).

XIO (Examine If Open):

Kiểm tra nếu tiếp điểm mở (tương đương Normally Closed contact).

OTE (Output Energize):

Kích hoạt cuộn dây (output).

OTL (Output Latch):

Giữ trạng thái cuộn dây (latch).

OTU (Output Unlatch):

Hủy trạng thái cuộn dây (unlatch).

TON (Timer On Delay):

Timer trễ ON.

TOF (Timer Off Delay):

Timer trễ OFF.

CTU (Counter Up):

Counter đếm lên.

CTD (Counter Down):

Counter đếm xuống.

MOV (Move):

Di chuyển dữ liệu.

ADD (Add):

Cộng.

SUB (Subtract):

Trừ.

MUL (Multiply):

Nhân.

DIV (Divide):

Chia.

CMP (Compare):

So sánh.

Ví dụ:

```ladder
--[ XIC input1 ]--[ XIC input2 ]--( OTE output1 )--
```
Giải thích: Nếu `input1` VÀ `input2` đều đóng, thì `output1` sẽ được kích hoạt.

IV. Lập trình HMI (FactoryTalk View Studio)

Giới thiệu:

FactoryTalk View Studio cho phép bạn thiết kế giao diện HMI để giám sát và điều khiển PLC.

Các thành phần cơ bản:

Displays (Màn hình):

Các trang giao diện người dùng.

Objects (Đối tượng):

Nút nhấn, đèn báo, hiển thị số, biểu đồ, v.v.

Tags (Biến):

Liên kết các đối tượng trên HMI với các biến trong PLC.

Các bước cơ bản:

1. Tạo project:

Tạo một project mới trong FactoryTalk View Studio.

2. Tạo displays:

Thiết kế các màn hình giao diện người dùng.

3. Thêm objects:

Thêm các đối tượng vào màn hình (ví dụ: nút nhấn, đèn báo).

4. Liên kết tags:

Liên kết các đối tượng với các biến trong PLC. Ví dụ: Nút nhấn liên kết với một biến BOOL trong PLC để điều khiển một output. Đèn báo liên kết với một biến BOOL trong PLC để hiển thị trạng thái của một input. Hiển thị số liên kết với một biến INT hoặc REAL trong PLC để hiển thị giá trị của một cảm biến.

5. Cấu hình security (bảo mật):

Thiết lập quyền truy cập cho người dùng.

6. Test và deploy:

Kiểm tra giao diện HMI và triển khai lên PanelView hoặc máy tính.

V. Thực hành và dự án mẫu

Bài tập cơ bản:

Điều khiển đèn giao thông.
Điều khiển băng tải.
Điều khiển hệ thống trộn.
Giám sát nhiệt độ và áp suất.

Dự án mẫu:

Hệ thống đóng chai tự động.
Hệ thống điều khiển HVAC (Heating, Ventilation, and Air Conditioning).
Hệ thống quản lý năng lượng.

VI. Các nguồn tài liệu tham khảo

Trang web của Rockwell Automation:

[https://www.rockwellautomation.com/](https://www.rockwellautomation.com/)
Tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm (Studio 5000, FactoryTalk View Studio).
Các ví dụ lập trình.
Diễn đàn hỗ trợ kỹ thuật.

YouTube:

Tìm kiếm các video hướng dẫn về lập trình PLC Rockwell, FactoryTalk View Studio.

Sách:

Programmable Logic Controllers by Frank Petruzella.
PLC Programming Using RSLogix 500 & Allen-Bradley Controllers by Nathan Clark.

Khóa học online:

Udemy, Coursera, #cantuyen Learning cung cấp các khóa học về lập trình PLC Rockwell.

VII. Mẹo và lưu ý

Bắt đầu từ những điều cơ bản:

Nắm vững các khái niệm cơ bản trước khi đi vào các vấn đề phức tạp.

Thực hành thường xuyên:

Lập trình PLC là kỹ năng thực hành, cần phải thực hành thường xuyên để nâng cao trình độ.

Tìm hiểu tài liệu:

Đọc kỹ tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm, các ví dụ lập trình.

Tham gia cộng đồng:

Tham gia các diễn đàn, nhóm trên mạng xã hội để trao đổi kinh nghiệm, học hỏi từ người khác.

Debug:

Học cách debug chương trình PLC để tìm ra lỗi và sửa chữa.

VIII. Các bước cụ thể để bắt đầu một dự án:

1. Xác định yêu cầu:

Hiểu rõ chức năng và yêu cầu của hệ thống bạn muốn điều khiển. Ví dụ: Bạn muốn điều khiển một hệ thống đóng gói sản phẩm. Bạn cần xác định số lượng sản phẩm cần đóng gói mỗi giờ, các loại cảm biến và actuator cần sử dụng, v.v.

2. Thiết kế hệ thống:

Lựa chọn các thành phần phần cứng phù hợp (PLC, HMI, I/O modules, v.v.). Xác định cách các thành phần này sẽ được kết nối với nhau.

3. Lập trình PLC:

Viết chương trình PLC để thực hiện các chức năng điều khiển. Sử dụng Ladder Logic hoặc các ngôn ngữ lập trình khác được hỗ trợ bởi Studio 5000.

4. Thiết kế HMI:

Tạo giao diện HMI để người vận hành có thể giám sát và điều khiển hệ thống.

5. Kiểm tra và gỡ lỗi:

Kiểm tra kỹ lưỡng chương trình PLC và giao diện HMI để đảm bảo hoạt động chính xác. Sử dụng các công cụ debug để tìm và sửa lỗi.

6. Triển khai:

Cài đặt và cấu hình hệ thống trên thực tế.

7. Bảo trì:

Thực hiện bảo trì định kỳ để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định.

Ví dụ đơn giản (Điều khiển đèn)

Mục tiêu:

Tạo một chương trình PLC để điều khiển một đèn bằng một nút nhấn.

Phần cứng:

PLC Rockwell (ví dụ: Micro820)
Nút nhấn (kết nối với đầu vào số I:0/0)
Đèn (kết nối với đầu ra số O:0/0)

Phần mềm:

Connected Components Workbench (CCW)

Chương trình Ladder Logic:

```ladder
--[ XIC I:0/0 ]--( OTE O:0/0 )--
```

Giải thích:

`I:0/0` là địa chỉ của đầu vào số kết nối với nút nhấn.
`O:0/0` là địa chỉ của đầu ra số kết nối với đèn.
Khi nút nhấn được nhấn (I:0/0 đóng), đầu ra O:0/0 sẽ được kích hoạt và đèn sẽ sáng.

Các bước thực hiện:

1. Mở CCW và tạo một project mới cho Micro820.
2. Cấu hình I/O: Gán `I:0/0` cho nút nhấn và `O:0/0` cho đèn.
3. Viết chương trình Ladder Logic như trên.
4. Download chương trình xuống PLC.
5. Kiểm tra: Nhấn nút nhấn và xem đèn có sáng không.

Lưu ý:

Địa chỉ I/O có thể khác nhau tùy thuộc vào loại PLC và cấu hình phần cứng.
Đây chỉ là một ví dụ đơn giản. Các hệ thống thực tế thường phức tạp hơn nhiều.

Hướng dẫn này cung cấp một lộ trình chi tiết để bạn bắt đầu học lập trình hệ thống điều khiển Rockwell. Hãy nhớ rằng,

thực hành là chìa khóa

để thành công. Chúc bạn học tập hiệu quả!

Contact seller Share

Comments