Check with seller Hồ Chí Minh => Cần giảng viên lập trình robot dạy về lập trình robot với RoboDK

Thông tin tuyển dụng, Tôi sẽ đóng vai một giảng viên lập trình robot và cung cấp cho bạn về lập trình robot với RoboDK. Hướng dẫn này sẽ tập trung vào những kiến thức cơ bản và một số kỹ năng nâng cao để bạn có thể bắt đầu sử dụng RoboDK một cách hiệu quả.

Mục tiêu:

Hiểu giao diện và các chức năng chính của RoboDK.
Tạo và mô phỏng các chương trình robot đơn giản.
Tìm hiểu về các công cụ và tính năng nâng cao của RoboDK.

Đối tượng:

Người mới bắt đầu làm quen với lập trình robot.
Kỹ sư, sinh viên muốn sử dụng RoboDK để mô phỏng và lập trình offline cho robot.

Nội dung:

Phần 1: Giới thiệu RoboDK và giao diện

1. RoboDK là gì?

RoboDK là một phần mềm mô phỏng và lập trình offline cho robot công nghiệp. Nó cho phép bạn tạo mô hình 3D của môi trường làm việc, thêm robot, dụng cụ, và lập trình cho robot thực hiện các tác vụ khác nhau.

2. Cài đặt RoboDK:

Truy cập trang web chính thức của RoboDK ([https://robodk.com/](https://robodk.com/)) để tải xuống phiên bản phù hợp với hệ điều hành của bạn.
Làm theo hướng dẫn cài đặt trên trang web. RoboDK có phiên bản miễn phí và phiên bản trả phí với nhiều tính năng nâng cao hơn.

3. Giao diện RoboDK:

Thanh Menu:

Chứa các lệnh để tạo, mở, lưu dự án, cài đặt, và truy cập trợ giúp.

Thanh Công cụ:

Cung cấp các biểu tượng tắt cho các lệnh thường dùng như thêm robot, đối tượng, tạo đường dẫn, v.v.

Cây Dự án (Project Tree):

Hiển thị cấu trúc của dự án, bao gồm robot, dụng cụ, đối tượng, chương trình.

Khung Nhìn 3D (3D View):

Hiển thị mô hình 3D của môi trường làm việc. Bạn có thể xoay, thu phóng, và di chuyển khung nhìn bằng chuột.

Thanh Trạng thái:

Hiển thị thông tin về trạng thái của robot, tọa độ, và các thông báo khác.

Phần 2: Tạo dự án đầu tiên

1. Thêm Robot:

Chọn File -> Open Online Library để mở thư viện robot trực tuyến.
Tìm kiếm robot bạn muốn sử dụng (ví dụ: ABB IRB 1200).
Nhấp đúp vào robot để thêm nó vào dự án.
Bạn có thể điều chỉnh vị trí và góc của robot bằng cách kéo và thả hoặc sử dụng các công cụ biến đổi trong thanh công cụ.

2. Thêm Đối tượng:

Chọn Program -> Add Object để thêm một đối tượng vào môi trường làm việc (ví dụ: một khối hộp).
Bạn có thể thay đổi kích thước, vị trí, và màu sắc của đối tượng trong cửa sổ thuộc tính.

3. Thêm Dụng cụ (Tool):

Chọn Program -> Add Tool để thêm một dụng cụ vào robot (ví dụ: một mỏ hàn hoặc một kẹp).
Gắn dụng cụ vào mặt bích của robot.
Điều chỉnh vị trí và góc của dụng cụ sao cho phù hợp.

Phần 3: Lập trình robot

1. Tạo Chương trình:

Chọn Program -> Add Program để tạo một chương trình mới.
Đặt tên cho chương trình (ví dụ: WeldingProgram).

2. Thêm Điểm (Target):

Chọn Program -> Add Target để thêm một điểm vào chương trình.
Di chuyển robot đến vị trí mong muốn bằng cách kéo các trục hoặc nhập tọa độ.
Nhấp vào Update Target để lưu vị trí hiện tại của robot vào điểm.
Lặp lại các bước trên để tạo thêm các điểm khác.

3. Thêm Lệnh (Instruction):

Trong chương trình, bạn có thể thêm các lệnh để điều khiển robot.
Các lệnh phổ biến bao gồm:

MoveJ:

Di chuyển robot đến một điểm bằng cách nội suy khớp.

MoveL:

Di chuyển robot đến một điểm bằng cách nội suy tuyến tính.

Set DO:

Bật/tắt tín hiệu đầu ra số.

Wait:

Chờ một khoảng thời gian nhất định.
Để thêm lệnh, nhấp chuột phải vào chương trình và chọn Add Instruction.

4. Mô phỏng Chương trình:

Nhấp vào nút Run trên thanh công cụ để chạy chương trình.
Quan sát robot di chuyển và thực hiện các hành động theo chương trình.
Sử dụng các công cụ mô phỏng để kiểm tra va chạm và tối ưu hóa chương trình.

Phần 4: Các tính năng nâng cao

1. Tạo Đường Dẫn (Curve):

Bạn có thể tạo đường dẫn bằng cách nhập điểm hoặc nhập từ file CAD.
Sử dụng đường dẫn để tạo các chương trình phức tạp như hàn hoặc sơn.

2. Calibration:

RoboDK hỗ trợ calibration để đảm bảo độ chính xác của mô hình robot so với robot thực tế.

3. Offline Programming:

RoboDK cho phép bạn tạo chương trình offline và sau đó tải lên robot thực tế.
RoboDK hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình robot khác nhau.

4. RoboDK API:

Bạn có thể sử dụng RoboDK API để tự động hóa các tác vụ và tích hợp RoboDK với các phần mềm khác.

Ví dụ minh họa: Chương trình hàn đơn giản

Giả sử bạn muốn robot hàn một đường thẳng trên một tấm kim loại.

1. Tạo dự án:

Thêm robot, tấm kim loại, và mỏ hàn.

2. Tạo đường dẫn:

Tạo một đường thẳng trên tấm kim loại.

3. Tạo chương trình:

Thêm lệnh di chuyển robot đến điểm bắt đầu của đường dẫn.
Thêm lệnh bật mỏ hàn.
Thêm lệnh di chuyển robot dọc theo đường dẫn.
Thêm lệnh tắt mỏ hàn.
Thêm lệnh di chuyển robot về vị trí an toàn.

4. Mô phỏng chương trình:

Chạy chương trình và kiểm tra xem robot có hàn đúng đường thẳng không.

Lời khuyên:

Thực hành thường xuyên:

Cách tốt nhất để học RoboDK là thực hành tạo và mô phỏng các chương trình robot khác nhau.

Tham khảo tài liệu:

RoboDK cung cấp tài liệu và video trên trang web của họ.

Tham gia cộng đồng:

Tham gia các diễn đàn và nhóm trực tuyến để trao đổi kinh nghiệm và học hỏi từ những người dùng khác.

Bài tập:

1. Tạo một chương trình để robot gắp một vật từ vị trí A và đặt nó vào vị trí B.
2. Tạo một chương trình để robot vẽ một hình vuông.
3. Tìm hiểu về các công cụ calibration của RoboDK.

Chúc bạn thành công trong việc học lập trình robot với RoboDK! Hãy nhớ rằng, sự kiên trì và thực hành là chìa khóa để trở thành một lập trình viên robot giỏi. Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào, đừng ngần ngại hỏi!

Contact seller Share

Comments