Check with seller Hồ Chí Minh => Tuyển dụng giảng viên lập trình robot dạy về lập trình robot với ROS Topic Publishing

Tuyển dụng Giảng Viên Lập Trình Robot - Chuyên Sâu ROS Topic Publishing

Mô tả công việc:

Chúng tôi đang tìm kiếm một giảng viên đam mê và giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực lập trình robot, đặc biệt am hiểu sâu sắc về ROS (Robot Operating System) và có khả năng truyền đạt kiến thức về ROS Topic Publishing một cách hiệu quả. Giảng viên sẽ chịu trách nhiệm thiết kế giáo trình, giảng dạy và hướng dẫn học viên thực hành để họ có thể tự tin xây dựng và điều khiển robot bằng ROS.

Trách nhiệm chính:

Xây dựng và cập nhật giáo trình:

Nghiên cứu và biên soạn giáo trình chi tiết, dễ hiểu về ROS Topic Publishing, phù hợp với trình độ của học viên (từ cơ bản đến nâng cao).
Đảm bảo giáo trình luôn được cập nhật với các phiên bản ROS mới nhất và các xu hướng công nghệ mới trong lĩnh vực robot.
Xây dựng các bài tập, dự án thực tế giúp học viên củng cố kiến thức và kỹ năng.

Giảng dạy và hướng dẫn:

Truyền đạt kiến thức về ROS Topic Publishing một cách rõ ràng, mạch lạc, sử dụng ví dụ minh họa sinh động và dễ hiểu.
Hướng dẫn học viên cài đặt, cấu hình ROS và các công cụ liên quan.
Giải đáp thắc mắc của học viên, hỗ trợ họ giải quyết các vấn đề trong quá trình học tập và thực hành.
Tạo môi trường học tập tích cực, khuyến khích học viên chủ động tham gia và chia sẻ kiến thức.

Đánh giá và phản hồi:

Đánh giá kết quả học tập của học viên thông qua các bài kiểm tra, bài tập và dự án.
Cung cấp phản hồi chi tiết và mang tính xây dựng cho học viên, giúp họ cải thiện kỹ năng và kiến thức.

Nghiên cứu và phát triển:

Nghiên cứu các công nghệ mới trong lĩnh vực robot và ROS.
Tham gia các hội thảo, khóa đào tạo để nâng cao trình độ chuyên môn.
Đóng góp vào việc phát triển các dự án nghiên cứu và ứng dụng liên quan đến robot và ROS.

Yêu cầu:

Kiến thức chuyên môn:

Có kiến thức vững chắc về lập trình robot và ROS.
Am hiểu sâu sắc về ROS Topic Publishing (cả lý thuyết và thực hành).
Có kinh nghiệm làm việc với các loại robot khác nhau (ví dụ: robot di động, cánh tay robot).
Có kinh nghiệm sử dụng các ngôn ngữ lập trình như Python, C++.
Ưu tiên ứng viên có kinh nghiệm làm việc với các công cụ mô phỏng robot như Gazebo.

Kỹ năng:

Kỹ năng giảng dạy và truyền đạt kiến thức tốt.
Kỹ năng giải quyết vấn đề và tư duy phản biện.
Kỹ năng làm việc nhóm.
Kỹ năng giao tiếp tốt (tiếng Việt và tiếng Anh).

Kinh nghiệm:

Có ít nhất 2 năm kinh nghiệm làm việc trong lĩnh vực lập trình robot và ROS.
Có kinh nghiệm giảng dạy hoặc hướng dẫn là một lợi thế.

Bằng cấp:

Tốt nghiệp đại học trở lên các chuyên ngành liên quan đến robot, điện tử, cơ điện tử, khoa học máy tính hoặc các ngành tương đương.

Quyền lợi:

Mức lương cạnh tranh, thỏa thuận theo năng lực và kinh nghiệm.
Môi trường làm việc năng động, sáng tạo và chuyên nghiệp.
Cơ hội phát triển bản thân và nâng cao trình độ chuyên môn.
Tham gia các dự án nghiên cứu và ứng dụng thực tế.
Các chế độ phúc lợi theo quy định của công ty.

Cách thức ứng tuyển:

Ứng viên quan tâm vui lòng gửi hồ sơ bao gồm:
Sơ yếu lý lịch (CV) chi tiết về kinh nghiệm làm việc, trình độ học vấn và các kỹ năng liên quan.
Bản sao các bằng cấp, chứng chỉ liên quan.
Một bản mô tả ngắn gọn về kinh nghiệm và kiến thức của bạn về ROS Topic Publishing (tối đa 1 trang).
(Tùy chọn) Một đoạn video ngắn (tối đa 5 phút) giới thiệu về bản thân và kỹ năng giảng dạy của bạn.

Gửi hồ sơ về địa chỉ email: [địa chỉ email bị xoá] với tiêu đề Ứng tuyển Giảng Viên Lập Trình Robot - ROS Topic Publishing - [Họ và tên].

Thời hạn nộp hồ sơ: [Ngày kết thúc nộp hồ sơ].

Lưu ý:

Chỉ những ứng viên đáp ứng yêu cầu sẽ được liên hệ phỏng vấn.
Hồ sơ không hoàn lại.

Hướng dẫn chi tiết về ROS Topic Publishing (tóm tắt, có thể dùng để tham khảo khi xây dựng giáo trình):

1. Khái niệm cơ bản:

Node:

Đơn vị xử lý trong ROS, thực hiện một chức năng cụ thể.

Topic:

Kênh giao tiếp giữa các Node. Các Node có thể publish (xuất bản) dữ liệu lên Topic hoặc subscribe (đăng ký nhận) dữ liệu từ Topic.

Message:

Định dạng dữ liệu được truyền trên Topic. ROS cung cấp nhiều loại Message tiêu chuẩn (ví dụ: `std_msgs/String`, `geometry_msgs/Twist`), hoặc bạn có thể định nghĩa Message riêng.

Publisher:

Node xuất bản dữ liệu lên Topic.

Subscriber:

Node đăng ký nhận dữ liệu từ Topic.

2. Quy trình hoạt động:

1. Publisher

tạo một Topic (nếu chưa tồn tại) và bắt đầu gửi Message lên Topic.

2. Subscriber

đăng ký nhận dữ liệu từ Topic. ROS Master (thành phần trung tâm của ROS) sẽ kết nối Publisher và Subscriber.
3. Khi Publisher gửi Message lên Topic, ROS Master sẽ chuyển Message đó đến tất cả các Subscriber đã đăng ký.

4. Subscriber

nhận Message và xử lý dữ liệu.

3. Ví dụ minh họa (Python):

Publisher (ví dụ: `talker.py`):

```python
!/usr/bin/env python

import rospy
from std_msgs.msg import String

def talker():
pub = rospy.Publisher(chat_topic, String, queue_size=10) Tạo Publisher trên topic chat_topic
rospy.init_node(talker, anonymous=True) Khởi tạo node talker
rate = rospy.Rate(10) 10 Hz
while not rospy.is_shutdown():
hello_str = hello world %s % rospy.get_time()
rospy.loginfo(hello_str) In ra console
pub.publish(String(hello_str)) Publish message lên topic
rate.sleep() Đợi

if __name__ == __main__:
try:
talker()
except rospy.ROSInterruptException:
pass
```

Subscriber (ví dụ: `listener.py`):

```python
!/usr/bin/env python

import rospy
from std_msgs.msg import String

def callback(data):
rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + I heard %s, data.data) In message nhận được

def listener():
rospy.init_node(listener, anonymous=True) Khởi tạo node listener
rospy.Subscriber(chat_topic, String, callback) Đăng ký nhận message từ topic chat_topic

rospy.spin() Giữ cho node luôn chạy

if __name__ == __main__:
listener()
```

4. Giải thích code:

`rospy.Publisher(chat_topic, String, queue_size=10)`:

Tạo một Publisher để publish các Message kiểu `String` lên Topic `chat_topic`. `queue_size` chỉ định số lượng Message tối đa được lưu trữ trong hàng đợi nếu không có Subscriber nào nhận kịp.

`rospy.Subscriber(chat_topic, String, callback)`:

Tạo một Subscriber để nhận các Message kiểu `String` từ Topic `chat_topic`. Hàm `callback` sẽ được gọi mỗi khi có Message mới đến.

`rospy.init_node(talker, anonymous=True)`:

Khởi tạo một Node có tên là `talker`. `anonymous=True` đảm bảo rằng tên Node là duy nhất, ngay cả khi có nhiều Node cùng tên chạy đồng thời.

`String(hello_str)`:

Tạo một Message kiểu `String` với dữ liệu là `hello_str`.

`pub.publish(String(hello_str))`:

Publish Message lên Topic.

`rospy.spin()`:

Giữ cho Node luôn chạy và chờ đợi các Message mới đến.

`rospy.loginfo()`:

In thông tin ra console của ROS.

`rospy.get_caller_id()`:

Trả về ID của Node đang gọi hàm này.

5. Các bước chạy chương trình:

1. Khởi động ROS Master:

`roscore`

2. Tạo workspace và package:

```bash
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg my_package rospy std_msgs
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source devel/setup.bash
```

3. Copy `talker.py` và `listener.py` vào thư mục `src` của package:

`~/catkin_ws/src/my_package/src`

4. Cấp quyền thực thi cho các file Python:

```bash
cd ~/catkin_ws/src/my_package/src
chmod +x talker.py listener.py
```

5. Chạy các Node:

```bash
rosrun my_package talker.py
rosrun my_package listener.py
```

6. Các chủ đề nâng cao (có thể đề cập trong giáo trình):

Custom Message:

Định nghĩa các Message riêng phù hợp với nhu cầu ứng dụng.

Message Filter:

Lọc các Message dựa trên các tiêu chí nhất định.

Rate Limiting:

Giới hạn tốc độ publish Message.

Quality of Service (QoS):

Điều chỉnh các tham số QoS để đảm bảo độ tin cậy và thời gian thực của việc truyền Message.

Networking:

Giao tiếp giữa các Node trên các máy tính khác nhau.

Security:

Bảo vệ các Topic và Message khỏi truy cập trái phép.

Contact seller Share

Comments