Check with seller Hồ Chí Minh => Tuyển giảng viên lập trình robot dạy về lập trình robot với ROS Dynamic Localization

Tuyển giảng viên lập trình robot dạy về lập trình robot với ROS Dynamic Localization. để bạn có thể chuẩn bị cho quá trình tuyển dụng và đánh giá ứng viên:

I. Mô tả công việc:

Vị trí:

Giảng viên Lập trình Robot

Chuyên môn:

ROS Dynamic Localization

Mục tiêu:

Truyền đạt kiến thức và kỹ năng lập trình robot, đặc biệt là về Dynamic Localization sử dụng ROS (Robot Operating System) cho học viên.
Xây dựng và triển khai các bài giảng, bài tập thực hành hấp dẫn, dễ hiểu và bám sát thực tế.
Đánh giá tiến độ học tập và hỗ trợ học viên trong quá trình học.
Cập nhật kiến thức và phương pháp giảng dạy mới nhất trong lĩnh vực lập trình robot.

II. Trách nhiệm:

Chuẩn bị và giảng dạy:

Xây dựng giáo trình chi tiết về Dynamic Localization trong ROS, bao gồm lý thuyết và thực hành.
Giảng dạy các khái niệm cơ bản về ROS, các package liên quan đến localization (ví dụ: AMCL, gmapping, karto_slam), và các thuật toán localization (ví dụ: Kalman Filter, Particle Filter).
Thiết kế các bài tập thực hành sử dụng simulator (ví dụ: Gazebo) và/hoặc robot thật để học viên có thể áp dụng kiến thức đã học.
Chuẩn bị tài liệu giảng dạy, slide, code mẫu, và các công cụ hỗ trợ học tập.
Đảm bảo chất lượng giảng dạy, truyền đạt kiến thức một cách rõ ràng, dễ hiểu.

Hỗ trợ học viên:

Giải đáp thắc mắc của học viên trong và ngoài giờ học.
Hỗ trợ học viên trong quá trình làm bài tập và dự án.
Đánh giá tiến độ học tập của học viên và đưa ra phản hồi.
Tạo môi trường học tập tích cực, khuyến khích học viên trao đổi và học hỏi lẫn nhau.

Cập nhật và phát triển:

Cập nhật kiến thức và kỹ năng mới nhất trong lĩnh vực lập trình robot và ROS.
Nghiên cứu và áp dụng các phương pháp giảng dạy tiên tiến.
Đóng góp vào việc phát triển chương trình đào tạo và tài liệu giảng dạy.
Tham gia các hội thảo, workshop chuyên ngành để nâng cao trình độ.

III. Yêu cầu:

Kiến thức và kỹ năng:

Bắt buộc:

Kiến thức vững chắc về lập trình C++, Python.
Kinh nghiệm làm việc với ROS (Robot Operating System) từ 2 năm trở lên.
Hiểu biết sâu sắc về Dynamic Localization, các thuật toán localization (ví dụ: Kalman Filter, Particle Filter), và các package liên quan trong ROS (ví dụ: AMCL, gmapping, karto_slam).
Kinh nghiệm sử dụng simulator (ví dụ: Gazebo) và/hoặc làm việc với robot thật.
Kỹ năng giải quyết vấn đề và debug code tốt.
Kỹ năng giao tiếp và truyền đạt kiến thức hiệu quả.

Ưu tiên:

Kinh nghiệm giảng dạy hoặc đào tạo về lập trình robot.
Kinh nghiệm làm việc trong các dự án robot thực tế liên quan đến localization và navigation.
Hiểu biết về SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).
Kinh nghiệm sử dụng các công cụ visualization trong ROS (ví dụ: Rviz).
Kinh nghiệm làm việc với hệ điều hành Linux.

Học vấn:

Tốt nghiệp đại học trở lên chuyên ngành liên quan (Ví dụ: Khoa học máy tính, Kỹ thuật điện tử, Cơ điện tử, Robotics).
Ưu tiên ứng viên có bằng Thạc sĩ hoặc Tiến sĩ.

Kinh nghiệm:

Ít nhất 2 năm kinh nghiệm làm việc trong lĩnh vực lập trình robot.
Ưu tiên ứng viên có kinh nghiệm giảng dạy hoặc đào tạo.

IV. Quy trình tuyển dụng:

1. Vòng 1: Sàng lọc hồ sơ:

Đánh giá hồ sơ ứng viên dựa trên các tiêu chí đã đề ra ở phần III.
Lưu ý kinh nghiệm làm việc với ROS và Dynamic Localization.

2. Vòng 2: Kiểm tra kiến thức kỹ thuật:

Bài kiểm tra viết:

Kiểm tra kiến thức về ROS, Dynamic Localization, các thuật toán localization, và các package liên quan.

Bài kiểm tra thực hành:

Yêu cầu ứng viên viết code để giải quyết một bài toán cụ thể liên quan đến Dynamic Localization trong ROS (ví dụ: cấu hình AMCL để robot tự định vị trong môi trường cho trước).

3. Vòng 3: Phỏng vấn:

Phỏng vấn trực tiếp hoặc online để đánh giá kỹ năng giao tiếp, khả năng truyền đạt kiến thức, và kinh nghiệm thực tế của ứng viên.
Đặt câu hỏi về các dự án đã tham gia, các khó khăn gặp phải và cách giải quyết.
Yêu cầu ứng viên trình bày về một chủ đề liên quan đến Dynamic Localization trong ROS.

4. Vòng 4: Giảng thử:

Yêu cầu ứng viên giảng thử một phần của giáo trình về Dynamic Localization trong ROS.
Đánh giá khả năng truyền đạt kiến thức, kỹ năng sư phạm, và khả năng thu hút học viên.

5. Vòng 5: Thỏa thuận và ký hợp đồng:

Thỏa thuận về mức lương, các điều khoản trong hợp đồng, và các phúc lợi khác.

V. Gợi ý câu hỏi phỏng vấn:

Hãy mô tả kinh nghiệm của bạn với ROS và các package liên quan đến localization (ví dụ: AMCL, gmapping, karto_slam).
Bạn hiểu Dynamic Localization là gì? Các thuật toán localization phổ biến là gì? Ưu và nhược điểm của từng thuật toán?
Bạn đã từng làm việc với các sensor nào cho localization (ví dụ: lidar, camera, IMU)? Làm thế nào để tích hợp các sensor này vào hệ thống ROS?
Bạn đã từng gặp khó khăn gì trong quá trình làm việc với Dynamic Localization? Bạn đã giải quyết những khó khăn đó như thế nào?
Hãy trình bày cách bạn sẽ cấu hình AMCL để robot tự định vị trong một môi trường cho trước.
Bạn có kinh nghiệm giảng dạy hoặc đào tạo về lập trình robot không? Bạn nghĩ gì về phương pháp giảng dạy hiệu quả?
Bạn có thể cho ví dụ về một dự án robot mà bạn đã tham gia, trong đó có sử dụng Dynamic Localization?
Bạn có thể giải thích về Kalman Filter hoặc Particle Filter một cách dễ hiểu cho người mới bắt đầu không?
Bạn nghĩ gì về tương lai của Dynamic Localization trong lĩnh vực robot?

VI. Tiêu chí đánh giá ứng viên:

Kiến thức chuyên môn:

Mức độ hiểu biết về ROS, Dynamic Localization, các thuật toán localization, và các package liên quan.

Kỹ năng thực hành:

Khả năng viết code, giải quyết vấn đề, và làm việc với simulator và/hoặc robot thật.

Kỹ năng sư phạm:

Khả năng truyền đạt kiến thức một cách rõ ràng, dễ hiểu, và thu hút học viên.

Kinh nghiệm:

Số năm kinh nghiệm làm việc trong lĩnh vực lập trình robot, kinh nghiệm giảng dạy hoặc đào tạo.

Thái độ:

Tinh thần trách nhiệm, khả năng làm việc nhóm, và sự nhiệt tình trong công việc.

VII. Lưu ý:

Tùy thuộc vào yêu cầu cụ thể của vị trí giảng viên, bạn có thể điều chỉnh các tiêu chí tuyển dụng và nội dung kiểm tra phỏng vấn cho phù hợp.
Nên có sự tham gia của các chuyên gia trong lĩnh vực lập trình robot để đánh giá kỹ năng chuyên môn của ứng viên.
Đảm bảo quá trình tuyển dụng công bằng và minh bạch.

Chúc bạn tuyển được giảng viên phù hợp!

Contact seller Share

Comments