Check with seller Hồ Chí Minh => Tuyển giảng viên lập trình robot dạy về lập trình robot với ROS Task Planning

Tuyển giảng viên lập trình robot dạy về lập trình robot với ROS Task Planning

Mô tả công việc:

Giảng dạy:

Thiết kế và giảng dạy các khóa học về lập trình robot, tập trung vào ROS (Robot Operating System) và Task Planning.
Xây dựng lộ trình học tập chi tiết, phù hợp với nhiều trình độ khác nhau, từ người mới bắt đầu đến người có kinh nghiệm.
Truyền đạt kiến thức lý thuyết một cách dễ hiểu, kết hợp với thực hành và dự án thực tế.
Giải đáp thắc mắc của học viên, hỗ trợ học viên trong quá trình học tập và thực hành.
Đánh giá kết quả học tập của học viên.

Nghiên cứu và phát triển:

Nghiên cứu và cập nhật các công nghệ mới nhất trong lĩnh vực lập trình robot, ROS và Task Planning.
Phát triển các tài liệu giảng dạy, bài tập, dự án thực tế và tài liệu tham khảo.
Tham gia vào các dự án nghiên cứu và phát triển liên quan đến robot và ROS.

Xây dựng cộng đồng:

Tham gia vào các hoạt động xây dựng cộng đồng lập trình robot.
Chia sẻ kiến thức và kinh nghiệm với cộng đồng.
Tổ chức các buổi hội thảo, workshop về lập trình robot và ROS.

Yêu cầu:

Kiến thức và kỹ năng:

Có kiến thức sâu rộng về lập trình robot.
Thành thạo ROS (Robot Operating System).
Có kinh nghiệm về Task Planning (ví dụ: sử dụng các công cụ như PDDL, STRIPS, ROSPlan).
Có kinh nghiệm lập trình C++, Python.
Có kiến thức về các thuật toán AI liên quan đến lập kế hoạch, tìm kiếm.
Có khả năng sư phạm, truyền đạt kiến thức dễ hiểu, rõ ràng.
Có khả năng làm việc độc lập và làm việc nhóm.
Có khả năng nghiên cứu và cập nhật kiến thức mới.

Kinh nghiệm:

Có kinh nghiệm giảng dạy hoặc đào tạo về lập trình robot, ROS.
Có kinh nghiệm thực tế trong các dự án liên quan đến robot và ROS.

Bằng cấp:

Tốt nghiệp đại học trở lên các chuyên ngành liên quan như: Khoa học máy tính, Kỹ thuật Robot, Cơ điện tử, Điện tử viễn thông.
Ưu tiên ứng viên có bằng cấp cao hơn (Thạc sĩ, Tiến sĩ).

Quyền lợi:

Mức lương cạnh tranh, thỏa thuận theo năng lực.
Cơ hội phát triển bản thân và sự nghiệp trong lĩnh vực lập trình robot.
Được làm việc trong môi trường năng động, sáng tạo và chuyên nghiệp.
Được tham gia vào các dự án nghiên cứu và phát triển thú vị.
Được tiếp cận với các công nghệ mới nhất trong lĩnh vực robot.
Các chế độ phúc lợi khác theo quy định của công ty.

Hồ sơ ứng tuyển:

Sơ yếu lý lịch (CV)
Bản sao các bằng cấp, chứng chỉ liên quan.
Portfolio các dự án đã thực hiện (nếu có).
Thư ứng tuyển (cover letter) nêu rõ kinh nghiệm và kỹ năng phù hợp với vị trí.

Gửi hồ sơ:

Vui lòng gửi hồ sơ ứng tuyển về địa chỉ email: [Địa chỉ email của bạn]

Hạn nộp hồ sơ:

[Ngày hết hạn nộp hồ sơ]

---

Hướng dẫn chi tiết cho giảng viên lập trình robot về ROS Task Planning (Gợi ý)

một số gợi ý về nội dung và phương pháp giảng dạy để bạn có thể tham khảo:

I. Tổng quan về Task Planning và ROSPlan

Giới thiệu về Task Planning:

Khái niệm Task Planning là gì? Tại sao cần Task Planning trong robot?
Các bài toán Task Planning phổ biến trong robot (ví dụ: di chuyển, gắp thả, lắp ráp).
Các phương pháp Task Planning cơ bản (ví dụ: STRIPS, PDDL, HTN Planning).
Ưu điểm và nhược điểm của từng phương pháp.

Giới thiệu về ROSPlan:

ROSPlan là gì? Tại sao sử dụng ROSPlan?
Kiến trúc của ROSPlan (Planner, Parser, Knowledge Base, Action Dispatcher).
Ưu điểm của ROSPlan (tích hợp ROS, dễ sử dụng, hỗ trợ nhiều planner).

II. Các thành phần chính của ROSPlan

PDDL (Planning Domain Definition Language):

Cú pháp của PDDL (Domain file, Problem file).
Định nghĩa các vị từ (predicates), hành động (actions), và các loại (types).
Ví dụ về PDDL cho một bài toán đơn giản (ví dụ: di chuyển robot giữa các phòng).

Knowledge Base:

Chức năng của Knowledge Base: lưu trữ thông tin về trạng thái thế giới.
Cách thêm, xóa, cập nhật thông tin trong Knowledge Base.
Sử dụng các câu truy vấn để lấy thông tin từ Knowledge Base.

Action Dispatcher:

Chức năng của Action Dispatcher: thực thi các hành động trong kế hoạch.
Kết nối Action Dispatcher với các ROS service hoặc action.
Xử lý các lỗi khi thực thi hành động.

Planner Interface:

Kết nối ROSPlan với các planner khác nhau (ví dụ: POPF, Fast Downward).
Cấu hình planner thông qua launch file.

III. Xây dựng một hệ thống Task Planning với ROSPlan

Ví dụ 1: Di chuyển robot giữa các phòng:

Xây dựng PDDL domain và problem file.
Cấu hình ROSPlan.
Kết nối Action Dispatcher với ROS service điều khiển robot di chuyển.
Chạy ROSPlan và quan sát kết quả.

Ví dụ 2: Gắp thả vật thể:

Mô tả bài toán gắp thả vật thể.
Xây dựng PDDL domain và problem file.
Kết nối Action Dispatcher với ROS service điều khiển cánh tay robot.
Thực hiện gắp thả vật thể theo kế hoạch.

Ví dụ 3: Tích hợp perception vào Task Planning:

Sử dụng ROS để nhận dạng vật thể và vị trí của chúng.
Cập nhật thông tin vào Knowledge Base dựa trên kết quả perception.
Sử dụng thông tin từ perception để lập kế hoạch.

IV. Các kỹ thuật nâng cao

HTN Planning (Hierarchical Task Network Planning):

Giới thiệu về HTN Planning.
Sử dụng HTN Planning với ROSPlan (nếu có thể).

Replanning:

Tại sao cần replanning?
Phát hiện các lỗi và thay đổi trong môi trường.
Lập kế hoạch lại dựa trên thông tin mới.

Integrating Task Planning with other ROS components:

Kết hợp Task Planning với các thành phần khác của ROS (ví dụ: navigation, vision).
Xây dựng một hệ thống robot hoàn chỉnh.

V. Bài tập và dự án thực tế

Bài tập:

Viết PDDL domain và problem file cho các bài toán khác nhau.
Cấu hình ROSPlan cho các bài toán khác nhau.
Kết nối Action Dispatcher với các ROS service hoặc action khác nhau.

Dự án:

Xây dựng một hệ thống robot tự động thực hiện một nhiệm vụ phức tạp (ví dụ: dọn dẹp nhà cửa, pha chế đồ uống).
Sử dụng ROSPlan để lập kế hoạch cho nhiệm vụ.
Tích hợp perception, navigation, và manipulation vào hệ thống.

VI. Phương pháp giảng dạy

Kết hợp lý thuyết và thực hành:

Giảng dạy lý thuyết song song với thực hành và dự án thực tế.

Sử dụng ví dụ minh họa:

Sử dụng các ví dụ minh họa cụ thể để giúp học viên hiểu rõ hơn về các khái niệm.

Khuyến khích học viên tự học:

Cung cấp tài liệu tham khảo và hướng dẫn học viên tự nghiên cứu và tìm hiểu thêm.

Tạo môi trường học tập tương tác:

Khuyến khích học viên đặt câu hỏi và thảo luận.

Sử dụng các công cụ hỗ trợ giảng dạy:

Sử dụng slide, video, và các công cụ trực quan khác để giúp học viên dễ tiếp thu kiến thức.

VII. Tài liệu tham khảo

ROS Wiki:

[http://wiki.ros.org/](http://wiki.ros.org/)

ROSPlan Documentation:

[http://kcl-planning.github.io/ROSPlan/](http://kcl-planning.github.io/ROSPlan/)

Sách và bài báo về Task Planning và AI.

Lời khuyên:

Hãy cập nhật kiến thức liên tục về các công nghệ mới nhất trong lĩnh vực lập trình robot và ROS.
Hãy tìm hiểu về các dự án robot thực tế để có thể cung cấp cho học viên những ví dụ và kinh nghiệm thực tế.
Hãy tạo một môi trường học tập năng động và sáng tạo để khuyến khích học viên phát triển tiềm năng của mình.

Chúc bạn thành công!

Contact seller Share

Comments