Check with seller Hồ Chí Minh => Tuyển giảng viên lập trình robot dạy về lập trình robot với ROS Topic Subscription

Tuyển giảng viên lập trình robot dạy về lập trình robot với ROS Topic Subscription là một yêu cầu rất thú vị. Để giúp bạn chuẩn bị một , tôi sẽ chia nhỏ quá trình thành các phần nhỏ hơn, từ đó bạn có thể tạo ra một tài liệu đầy đủ và hấp dẫn cho các ứng viên tiềm năng.

I. Tiêu đề hấp dẫn:

Tuyển Giảng Viên Lập Trình Robot ROS: Làm Chủ Topic Subscription!
Cơ Hội Vàng: Giảng Dạy Lập Trình Robot ROS - Chuyên Gia Topic Subscription!
Tìm Kiếm Giảng Viên ROS Ưu Tú: Khám Phá Sức Mạnh Topic Subscription!

II. Giới thiệu về vị trí:

Tóm tắt:

Chúng tôi đang tìm kiếm một giảng viên đam mê và giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực lập trình robot với ROS, đặc biệt am hiểu sâu sắc về cơ chế Topic Subscription.
Giảng viên sẽ chịu trách nhiệm thiết kế, phát triển và giảng dạy các khóa học về lập trình robot, tập trung vào việc sử dụng ROS Topic Subscription để xây dựng các ứng dụng robot phức tạp.

Về công ty/tổ chức:

Giới thiệu ngắn gọn về công ty/tổ chức của bạn: lĩnh vực hoạt động, sứ mệnh, tầm nhìn.
Nhấn mạnh vào các dự án hoặc thành tựu liên quan đến robot và ROS (nếu có).
Nêu bật môi trường làm việc năng động, sáng tạo và khuyến khích học hỏi, phát triển.

III. Mô tả công việc:

Trách nhiệm chính:

Xây dựng và cập nhật giáo trình, tài liệu giảng dạy về lập trình robot với ROS, tập trung vào Topic Subscription.
Thiết kế các bài tập thực hành, dự án nhỏ để học viên có thể áp dụng kiến thức đã học.
Giảng dạy các khóa học trực tuyến hoặc trực tiếp về lập trình robot ROS.
Hướng dẫn, hỗ trợ học viên trong quá trình học tập và thực hành.
Đánh giá kết quả học tập của học viên.
Nghiên cứu và cập nhật các công nghệ mới nhất trong lĩnh vực robot và ROS.
Đóng góp vào việc xây dựng cộng đồng học tập và chia sẻ kiến thức về robot.

Chi tiết về nội dung giảng dạy liên quan đến ROS Topic Subscription:

Khái niệm cơ bản:

Topic là gì? Message là gì? Publisher/Subscriber là gì?
Tại sao cần sử dụng Topic Subscription trong ROS?
Ưu điểm và nhược điểm của cơ chế này.

Cấu trúc của ROS Topic:

Tên Topic, kiểu Message.
Sử dụng `rostopic list`, `rostopic info`, `rostopic echo` để kiểm tra và gỡ lỗi.

Lập trình Publisher:

Khởi tạo Node, Advertise Topic.
Tạo Message và Publish.
Điều chỉnh tốc độ Publish (rate).

Lập trình Subscriber:

Khởi tạo Node, Subscribe Topic.
Tạo Callback function để xử lý Message nhận được.
Sử dụng Queue Size để tránh mất Message.

Các kiểu Message thường dùng:

`std_msgs` (String, Int, Float, Bool).
`geometry_msgs` (Twist, Pose, Point, Vector3).
`sensor_msgs` (Image, LaserScan).
Hướng dẫn tạo Message tùy chỉnh (Custom Message).

Ví dụ ứng dụng:

Điều khiển robot di chuyển bằng cách Subscribe Topic điều khiển (Twist).
Nhận dữ liệu từ cảm biến (LaserScan, Image) và xử lý.
Xây dựng hệ thống điều khiển từ xa sử dụng ROS Topic.

Nâng cao:

Sử dụng ROS parameters để cấu hình Topic và Node.
Sử dụng ROS launch files để khởi chạy nhiều Node cùng lúc.
Tìm hiểu về ROS Graph và cách các Node giao tiếp với nhau.

Yêu cầu cụ thể về kiến thức và kỹ năng:

ROS:

Hiểu biết sâu sắc về kiến trúc ROS, đặc biệt là cơ chế Topic Subscription.
Kinh nghiệm lập trình ROS (Python hoặc C++).
Khả năng sử dụng các công cụ ROS (rostopic, rosbag, rviz, etc.).
Kinh nghiệm làm việc với các thư viện ROS phổ biến (ví dụ: tf, navigation).

Robot:

Kiến thức cơ bản về robot học: kinematics, dynamics, control.
Kinh nghiệm làm việc với robot thực tế (hoặc mô phỏng).
Hiểu biết về các loại cảm biến và actuator thường dùng trong robot.

Lập trình:

Thành thạo một trong các ngôn ngữ lập trình: Python hoặc C++.
Kinh nghiệm làm việc với Linux (Ubuntu).
Kỹ năng gỡ lỗi và giải quyết vấn đề.

Giảng dạy:

Kinh nghiệm giảng dạy hoặc đào tạo (ưu tiên).
Khả năng truyền đạt kiến thức rõ ràng, dễ hiểu.
Kỹ năng giao tiếp tốt, khả năng làm việc nhóm.
Sự kiên nhẫn và nhiệt tình trong công việc.

IV. Yêu cầu:

Bằng cấp: Tốt nghiệp đại học trở lên chuyên ngành liên quan (Điện tử, Cơ khí, Khoa học máy tính, v.v.).
Kinh nghiệm:
Ít nhất 2 năm kinh nghiệm lập trình robot với ROS.
Kinh nghiệm giảng dạy hoặc đào tạo là một lợi thế.
Kỹ năng mềm:
Khả năng giao tiếp và truyền đạt kiến thức tốt.
Khả năng làm việc độc lập và làm việc nhóm hiệu quả.
Tinh thần trách nhiệm cao, chủ động trong công việc.
Sẵn sàng học hỏi và cập nhật kiến thức mới.

V. Quyền lợi:

Mức lương cạnh tranh, thỏa thuận theo năng lực.
Thưởng theo hiệu quả công việc.
Cơ hội phát triển bản thân và nâng cao trình độ chuyên môn.
Môi trường làm việc năng động, sáng tạo và thân thiện.
Các chế độ phúc lợi theo quy định của pháp luật.

VI. Cách thức ứng tuyển:

Gửi CV và thư xin việc về địa chỉ email: [Địa chỉ email của bạn].
Tiêu đề email: Ứng tuyển Giảng Viên Lập Trình Robot ROS - [Họ và tên].
Hạn nộp hồ sơ: Đang nhận CV.

VII. Các lưu ý quan trọng:

Tính cụ thể:

Hãy càng cụ thể càng tốt về các yêu cầu kỹ năng và kiến thức. Điều này giúp thu hút đúng đối tượng ứng viên.

Mức lương:

Nếu có thể, hãy đề cập đến khoảng lương dự kiến để ứng viên cân nhắc.

Văn hóa công ty:

Nêu bật những điểm đặc biệt về văn hóa công ty để thu hút những ứng viên phù hợp.

Quy trình tuyển dụng:

Mô tả ngắn gọn quy trình tuyển dụng (ví dụ: vòng phỏng vấn, bài kiểm tra kỹ năng).

VIII. Ví dụ minh họa về cách viết chi tiết về Topic Subscription:

Ví dụ 1: Mô tả khóa học/mô-đun về Topic Subscription

>

Mô-đun 3: Làm chủ ROS Topic Subscription

>
> Trong mô-đun này, bạn sẽ khám phá sức mạnh của ROS Topic Subscription, một cơ chế giao tiếp cốt lõi trong hệ sinh thái ROS. Chúng ta sẽ bắt đầu với những khái niệm cơ bản như Topic, Message, Publisher và Subscriber, sau đó đi sâu vào cách tạo và sử dụng chúng trong các ứng dụng thực tế.
>
>

Nội dung chính:

>
>

Khái niệm và nguyên lý hoạt động:

Tìm hiểu bản chất của Topic Subscription và vai trò của nó trong việc xây dựng các hệ thống robot phân tán.
>

Lập trình Publisher và Subscriber:

Thực hành viết code Python/C++ để Publish và Subscribe các loại Message khác nhau (std_msgs, geometry_msgs, sensor_msgs, custom messages).
>

Xử lý dữ liệu nhận được:

Học cách xử lý dữ liệu từ các Topic và sử dụng chúng để điều khiển robot hoặc thực hiện các tác vụ khác.
>

Gỡ lỗi và tối ưu:

Tìm hiểu các công cụ và kỹ thuật để gỡ lỗi và tối ưu hiệu suất của hệ thống ROS dựa trên Topic Subscription.
>

Dự án thực tế:

Xây dựng một ứng dụng robot hoàn chỉnh sử dụng Topic Subscription để giải quyết một bài toán cụ thể (ví dụ: điều khiển robot bằng joystick, nhận dữ liệu từ cảm biến và hiển thị trên Rviz).

Ví dụ 2: Yêu cầu kỹ năng cụ thể liên quan đến Topic Subscription

> Ứng viên cần có kinh nghiệm thực tế trong việc:
>
> Thiết kế và triển khai hệ thống giao tiếp giữa các Node ROS sử dụng Topic Subscription.
> Xử lý các vấn đề liên quan đến độ trễ và mất gói tin trong quá trình truyền dữ liệu qua Topic.
> Sử dụng các công cụ ROS (ví dụ: `rostopic`, `rosbag`) để giám sát và gỡ lỗi hệ thống Topic Subscription.
> Tối ưu hóa hiệu suất của hệ thống Topic Subscription để đảm bảo tính ổn định và thời gian thực.

Hy vọng với này, bạn sẽ tạo ra một thông báo tuyển dụng hấp dẫn và tìm được giảng viên lập trình robot ROS phù hợp nhất! Chúc bạn thành công!

Contact seller Share

Comments